מפתחות מקבילים (נקראים לעתים קרובות גם מפתחות שטוחים) ומפתחות סיבוביים (כגון שפיכות סיבוב) נבדלים זה מזה בהיבטים רבים. להלן השוואה מפורטת של השניים:
1. מאפיינים מבניים
מפתחות מקבילים
בדרך כלל יש חתך מלבני ומותקנים בין הפיר לרכזת.
הצד של המפתח הוא משטח העבודה, המעביר כוח לצד ויש לו ריכוז טוב.
אי אפשר להשיג קיבוע צירי של חלקים על הפיר, אך דיוק המיקום הוא גבוה.
מפתחות סיבוב (לוקחים דוגמא של שביעות סיבוב)
בעיקר מורכבים משופעים פנימיים ומטפלים חיצוניים, עם שורות כדורים מונחות ביניהם.
הכדורים מתגלגלים בין השבבים הפנימיים והחיצוניים כדי להשיג העברת כוח.
המבנה מורכב יחסית, אך הוא יכול להשיג מספר מצבי תנועה (סיבוב, ליניארי) ולהתאים לדרישות הפעולה של מערכות מכניות מורכבות שונות.
2. עיקרון עבודה
מפתחות מקבילים
הכוח הסיבוב של הפיר מועבר להילוך או לחלקים מסתובבים אחרים דרך שיתוף הפעולה של המפתח והמפתח.
הכוח מועבר בעיקר על ידי החיכוך בין הצד של המפתח למפתח.
מפתח סיבוב
מסתמך על גלגול הכדור בין השבבים הפנימיים והחיצוניים כדי להעביר כוח.
גלגול הכדור מפחית חיכוך ובלאי ומשפר את יעילות ההולכה ואת חיי השירות.
3. תרחישי יישומים
מפתח מקביל
החל על מרבית אירועי ההולכה המכניים, כגון מנועים, מפחיתים, משאבות, מנועים וכו '.
מתאים במיוחד לאירועים בהם יש להעביר מומנט גדול ולדרוש דיוק מיקום.
מפתח סיבוב
בשימוש נרחב בתחום ציוד האוטומציה, כגון נשק רובוט רב-מפרקי אופקי (SARA), רובוטים תעשייתיים, מעמיסים אוטומטיים, מכונות עיבוד לייזר וכו '.
זה מתאים ביותר לשימוש במכשירים משולבים של תנועה סיבובית ותנועה לינארית, ויכול להשיג שידור גבוה, מהירות גבוהה ורעש נמוך.
4. מאפייני ביצועים
מפתח מקביל
מבנה פשוט, קל לעיבוד ולהתקנה.
המומנט המועבר יציב, אך עשוי להיות מושפע מחיכוך ובלאי.
מפתח סיבוב
המבנה מורכב, אך הביצועים עדיפים.
גלגול הכדור מפחית חיכוך ובלאי ומשפר את יעילות ההולכה ואת חיי השירות.
יש לו מומנט הילוכים טוב ויכולת נושאת עומס, ויכול לממש את התפקוד של פירוק והרכבה קלים.
