ההבדל בין Splines כדור לברגי כדור
שני קווי כדור וגם ברגים כדוריים מסתמכים על כדור כדי להשיג יעילות גבוהה בהולכה מכנית, אך הם שונים מאוד במבנה, בתפקוד ובתרחישי יישום. הנה השוואה מפורטת:
1. הבדלים מבניים
קווים כדוריים
הרכב: על ידי ציר ספליין, שרוול ספליין (אום ספליין), כדורי פלדה, מקבע ואטם איטום. פני השטח של משטח ציר השדרה מעובדים עם מסלול ספירלי או ליניארי שבו הכדור מסתובב כדי להשיג תנועה צירית ומיקום היקפי.
תכונות מבניות:
לכדוריות-מומנט גבוה יש שלושה משטחי גלגול המסודרים באופן אחיד בזווית של 120 מעלות בטבעת החיצונית של ציר ה-Spline. שש שורות של כדורי פלדה נושאי עומס- הותקנו כדי לקבוע אוטומטית את מרכז הסיבוב. במהלך היפוך, העומס מובל על ידי השורה הנגדית של כדורי פלדה.
לצירי ספליין-מומנט בינוני יש שניים עד שלושה בליטות וארבע עד שש שורות של כדורי פלדה. המקבע מבטיח שכל השורה תסתובב, ומונע מהכדור ליפול, גם אם הפיר נסוג. קווים סיבוביים של כדורים (כגון LTR) הם בעלי מגע זוויתי עם משטחי גליל כדורי פלדה בקוטר החיצוני של אום ה-Spline כדי ליצור מיסבי תמיכה, שהם גם מזעריים וגם קלים.
בורג כדור
הרכב: מורכב מפיר בורג, אום, כדורי פלדה, לוח טעינה מראש, לוח מסיט ואוסף אבק. הבורג מעובד עם חריץ ספירלי שלתוכו ניתן להכניס את כדורי הפלדה. האום מהודק סביב הבורג ותנועת הגלגול של כדורי הפלדה ממירה את תנועת הסיבוב לתנועת הקו הישר.
תכונות מבניות:
מבנים מסורתיים מחולקים לשני סוגים: מחזור פנימי (מסיטים מעגליים/אליפטיים) וסחרור חיצוני (צינורות הכנס). יותר מ-10 תצורות שונות התפתחו לאחר מכן, כולל מכסי קצה ולוחות כיסוי.
התאמת העומס מראש מבטלת משחק צירי ומגבירה את הקשיחות. עיבוד דיוק פנימי ומערכת בקרת איכות קפדנית מבטיחים ביצועים.
2. הבדלים בתפקוד וביישום
Ball Splines
פונקציה: משמש בעיקר לחיבור שני צירים, כך שהעברת מומנט ותנועה צירית בין תנועת הסיבוב, תוך שמירה על מיקום היקפי. בַּקָשָׁה:
מתאים להעברת מהירות גבוהה, מומנט גדול כגון עמודי רובוט תעשייתי, זרוע רובוטית, מעמיס אוטומטי ומכונות לבניית צמיגים.
מתאים לציוד אוטומציה בעל רגישות גבוהה הדורש אמינות גבוהה, כגון אריזות מוליכים למחצה, ציוד מיקום, מכשור רפואי וכו'.
מתאים לחיבור גל ארכובה וגל זיזים של מנוע הרכב ליישור מדויק והעברת מומנט.
בורג כדור
פונקציה: להמיר תנועה סיבובית לתנועת קו ישר או תנועת קו ישר לתנועת קו ישר כדי להשיג בקרת מיקום דיוק גבוהה.
בַּקָשָׁה:
תנועת שולחן עבודה של מכונת CNC, הנעת מפרקים של רובוט תעשייתי ומכשיר להרמת ציוד אוטומטי.
מתאים למערכת הילוכים ליניארית הדורשת בקרת מיקום מדויקת בייצור מכונות, ציוד אוטומציה וכן הלאה.
