יתרונות ליבה של בורג הכדור בקשיחות ההולכה ודיוק המיקום
1. העברת קשיחות יתרון: עמידות עיוות חזקה, תגובת עומס יציבה.
קשיחות ההולכה של בורג הכדור נובעת בעיקר ממבנה ההולכה של "רכישת הכדור" שלהם ומבנה ההולכה שלהם ומתהליך ייצור דיוק גבוה. ראשית, המסלול בין הרבעה לאגוז מתקשות, ומספק עמידות חזקה לעיוות כיפוף ודחיסה. שנית, טעינה מוקדמת של אגוז כפול (כגון טעינה מוקדמת של SHIM או טעינה מוקדמת של שיניים) מבטלת את התנגשות ההולכה ואפילו מייצרת התאמת הפרעות קלה, מה שמבטיח התאמה הדוקה בין הכדור למסלול תחת עומס ומזעור עיוות אלסטי. העיוות של בורג הכדור תחת עומס צירי הוא רק 1/3 עד 1/5 מזו של בורג הזזה המסורתי, בהשוואה למסילת מדריך ליניארית (המתמקדת בקשיחות הכונן, התלויה בברגי הכדור הכונן) ובחגורות סינכרוניות (הגמישות ומועדות למתיחה של העיוות תחת עומס). זה מבטיח תזוזת העברה ליניארית תחת עומסים שונים ונמנע מפגר שידור או סטיית מיקום כתוצאה מקשיחות לא מספקת.
2. מיקום יתרונות דיוק
דיוק המיקום של ברגי הכדור תלוי בעיבוד דיוק ובעיצוב מבני. האחד הוא הדיוק הגבוה של ההובלה. הבורג את קו פיר הבורג מעובד על ידי תהליכי גלגול או טחינה דיוק גבוה כדי להבטיח כי העקירה בפועל של כל גלגל מדריך יוטיה פחות מהערך התיאורטי. בשלב הבא, "חיכוך מתגלגל" מחליף את "חיכוך הזזה" של ברגי הזזה מסורתיים במקדם חיכוך של 0.001-0.005 בלבד (לעומת בערך 0.1-0.3 עבור ברגי הזזה). זה מבטל את התופעה "הזוחלת" הקשורה לחיכוך הזזה (נדנדה עקירה הנגרמת כתוצאה מתנודות חיכוך במהירות נמוכה) ומבטיחה דיוק תזוזה עקבית ממהירות נמוכה עד גבוהה. שלישית, לברגי הכדור יש יכולת חוזרת מצוינת (בדרך כלל ± 1 מ '± 5 מ'). בשילוב עם בקרת לולאה סגורה של מנוע סרוו, ניתן להשיג מיקום יציב מרובה, וביצועי חגורות סינכרוניות חורגות בהרבה (יכולת החזרה ± 0.1 מ"מ).
II. מקרה אופייני של ברגי כדור מועדפים
1. דרישת מיקום דיוק גבוהה: ישנן דרישות קפדניות לדיוק העקירה ומיקום יציב וניתן לחזור.
כלי מכונה מדויקים כמו ציר ה- Z (הזנה צירית) של מחרטות CNC ומרכזי עיבוד דורשים דיוק הזנה של 0.001 מ"מ כדי לייצר חור דיוק גבוה, חריץ או משטח. דיוק המיקום של ברגי הכדור יכול לעמוד בדרישות הסובלנות בגודל קפדני של עיבוד שבבי.
ציוד מוליכים למחצה, כגון מנגנון התנועה הניתן לעבודה של מכונות ליטוגרפיה של רקיק, דורש מיקום ננומטוס. עם דיוק גבוה וחיכוך נמוך, ברגי הכדור יכולים להשיג מערכות סרוו מדויקות יישור רקיק ולהימנע משגיאת ליטוגרפיה הנגרמת כתוצאה משגיאת מיקום.
ציוד הרכבה של רכיבים אלקטרוניים, כמו פיר תנועת הזרבובית של מכונות מיקום שבב, מחייב את המיקום של השבב בדיוק במקום בו נועדו PCBs. נדרש דיוק מיקום חוזר של ± 0.005 מ"מ. בורג הכדור מבטיח עקביות של המיקום ומפחית את שיעורי הפגמים.
2. עומס קשיחות גבוה: יש לתמוך בעומסים צירים גדולים כדי למנוע עיוות שידור.
ציוד אוטומציה כבד, כמו מנגנון כונן שקופיות ללחצות מכניות, חייב להיות מסוגל לעמוד בלחצים צירים שנעים בין כמה טונות לכמה עשרות טון. קשיחות ההולכה של בורג הכדור מבטיחה תזוזת שקופיות מדויקת בלחץ גבוה ומונעת סטיית ממד הטבעה בגלל נוקשות לא מספקת.
רובוטים תעשייתיים, כמו מפרקי ההולכה הצירים בזרועות האקדמיות ובפרקי כף היד של רובוטים של שישה ציר, חייבים לתמוך במשקל ובעומס העבודה של גורמי הקצה כמו אביזרים וכלים. יכולת התנגדות העיוות של בורג הכדור מבטיחה את היציבות של תנועת הרובוט ומונעת סטיות יציבה כאשר העומס משתנה.
פלטפורמת איתור דיוק, כמו מנגנון ההרמה, חייבת לשאת מכשירי בדיקה (יכולים לשקול מאות קילוגרמים) כדי להשיג הרמה חלקה. קשיחות בורג הכדור יכולה למנוע הטיה או תזוזה של הרציף במהלך תהליך ההרמה, ולהבטיח את דיוק נתוני הבדיקה.
3. תרחישי הילוכים יציבים במהירות גבוהה: בפעולה במהירות גבוהה יש לשמור דיוק כדי למנוע הפסדי חיכוך.
מכונות אריזה: לדוגמה, ציר הזנת התווית של מכונת תיוג במהירות גבוהה יכול לפעול במהירויות העולות על 1000 מ"מ/שניות. מאפייני החיכוך הנמוכים של בורג הכדור מפחיתים את החום והבלאי במהלך פעולה במהירות גבוהה, מבטיחה אורך הזנת תווית מדויק ומונע סטיית תוויות עקב שגיאות העברה.
ציוד חיתוך לייזר: לדוגמא, ציר ראש החיתוך של חותך לייזר סיבים דורש תנועה במהירות גבוהה (עד 5000 מ"מ/דקה) כדי לשפר את יעילות החיתוך. החיכוך הנמוך ודיוק המיקום הגבוה של בורג הכדור מבטיחים כי מיקוד הלייזר הוא תמיד לאורך נתיב החיתוך, הימנע מסטיית נתיבים ושפיל את איכות החיתוך.
