I. הבדלים מבניים: פריצות דרך בעיצוב תנועה מורכבת
ספליין כדור מסתובב
מבנה: הוא מורכב מציר משורטט, כדורים, שרוולים משובצים ומסבי תמיכה (מסוגים מסוימים). הקוטר החיצוני של השרוול השחור משולב עם שרוול המיסב החיצוני ליצירת יחידת תנועה כפולה "סיבובית + ליניארית".
תנועה: על ידי סיבוב או עצירת הצילינדר, הוא גורם להעברת מומנט סיבוב ותזוזה ליניארית בו זמנית על ציר אחד.
קווים כדוריים ליניאריים רגילים
הרכב המבנה: הוא מורכב רק מציר מסודר, כדור ושרוול מסובך. תנועה לינארית מושגת על ידי גלגול הכדור בין הציר לשרוול מסלול המירוצים.
מצב תנועה: רק תנועה ליניארית חד-כיוונית נתמכת, לא שידור ישיר של מומנט סיבובי. אם נדרשת פונקציית סיבוב, נדרשים צימודים נוספים או ערכות הילוכים.
II. יתרונות פונקציונליים: תנועות שילוב יעילות.
יכולת מוטורית מורכבת
השדרה הכדורית הסיבובית מפשטת את המבנה המכאני על ידי מימוש תנועת המצב הכפול- של ``סיבוב + קו" באמצעות ציר בודד.
קווים ליניאריים רגילים מסתמכים על צימוד רב צירי או רכיבי תמסורת חיצוניים כדי לבצע פונקציות דומות, מה שמגדיל את מורכבות המערכת.
דיוק גבוה, קשיחות טובה;
ספליין הכדור המסתובב מתוכנן עם זווית מגע של 40 מעלות ומשטח מגע גדול, מה שמגדיל מאוד את כושר הנשיאה בכיווני רדיאלי ומומנט כאחד.
טכנולוגיית התאמת הלחץ לפני הלחץ מבטלת את הפער בכיוון הסיבוב, משיגה העברת פער אפס ומבטיחה דיוק מיקום חוזר. לדוגמה, בכלי מכונת CNC, קווים סיבוביים מבטיחים מיקום מדויק בעת החלפת הכלי.
רעש נמוך וחיי שירות ארוכים.
חיכוך גלגול מחליף את חיכוך ההחלקה ומפחית את מקדם החיכוך ביותר מ-60%, תוך מזעור אובדן אנרגיה ויצירת חום. לדוגמה, בציוד הדמיה רפואי, אופי הרעש הנמוך של-השפלים המסתובבים מייעל את חווית המשתמש.
מבנה הלולאה הסגורה-מונע כניסת עצמים זרים. בשילוב עם פלדה מסגסוגת חוזק גבוה ותהליך טיפול בחום, חיי השירות ארוכים פי 3-5.
הסתגלות לתנאי עבודה קשים
קווי כדור מסתובבים יכולים לעמוד ברטט בתדר גבוה, עומסי השפעה וסביבת טמפרטורה גבוהה.
קווים ליניאריים רגילים מועדים לבלאי ותזוזה בעומס כבד או בתנאי עבודה במהירות גבוהה ודורשים תחזוקה מתמדת.
